АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПО ПОЛНОМУ ЧИСЛУ ПАРАМЕТРОВ
Ключевые слова:
механизм, қозғалыс заңы, беріліс функциясы, синтез, квадраттық жуықтау, кинематикалық жұп, қозғалатын жазықтық, сілтеме, байланыс, Лагранж көбейткіш, жалпыланған көпмүшелік.Аннотация
В данной работе изложены теория аппроксимационного синтеза плоских механизмов, приближенно реализующих заданную программу перемещения объектов плоскопараллельного движения тела. Основное внимание уделено использованию геометрических мест точек и прямых, реализующих квадратическое приближение к различного рода кривым и поверхностям. Рассмотрены два примера. Для решения данной задачи использованы аналитические методы синтеза, так как эти методы отличаются большим разнообразием и основываются на современных методах математики. Они обеспечивают наиболее высокую точность определения искомых величин (при правильном учёте влияющих на них
факторов) в каждое мгновение времени движения механизма. С развитием быстродействующих ЭВМ значение этих методов быстро растёт и заслуживает постоянного внимания.
