ПАРАМЕТРЛЕРДІҢ ТОЛЫҚ САНЫ БОЙЫНША ЖАЗЫҚ ТҰТҚАЛЫ МЕХАНИЗМДЕРІНІҢ АППРОКСИМАЦИЯЛЫҚ СИНТЕЗІ
Ключевые слова:
механизм, қозғалыс заңы, беріліс функциясы, синтез, квадраттық жуықтау, кинематикалық жұп, қозғалатын жазықтық, сілтеме, байланыс, Лагранж көбейткіш, жалпыланған көпмүшелік.Аннотация
Мақалада "жалпыланған көпмүшелік"деп аталатын түрге ие болатын жақын функциялардың әдісімен топсалы төрт звенниктің синтезіне заманауи көзқарас қарастырылады. АА (айналмалы, айналмалы) және АІ (айналмалы, ілгерлімелі) типті байланыс жағдайлары қарастырылды. Қозғалмайтын жазықтықта екі жылжымалы жазықтықтың кіру және шығу мөшелеріның қозғалысымен байланысты қозғалыстар беріледі, яғни уақыт функциясы ретінде қозғалмалы жазықтықтардың жағдайы үшін бұрылыс координаттары мен бұрыштары берілген. Сонымен бірге біз Лагранж белгісіз көбейткіштері үшін өрнектер мен бағаларды зерттедік. 4 дәреже теңдеуі табылды. Бұдан әрі, мақсатты функциядан синтездің берілген параметрлеріне байланысты механизмнің барлық өлшемдерін (берілген беріліс функцияларын, нүктелер мен қатты дененің қозғалыс траекторияларын жаңғырту) анықтауға арналған формулалар анықталған.
