УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УЧЕТА МОЛОЧНОЙ ПРОДУКТИВНОСТИ НА БАЗЕ ТЕХНОЛОГИЙ RFID И LORA

Аннотация

Применение мобильных доильных установок на молочных фермах остаётся популярным. В ближайшее время замена на роботизированные системы типа «Карусель», «Ёлочка» и другие не предвидится как на малых фермах, так и для первой дойки после отёла. Это делает представленную разработку актуальной и востребованной. Созданное оборудование автоматизированного учета молочной продуктивности представляет собой устройство с аппаратно-программным модулем, осуществляющее сбор данных об удое с идентифицированной коровы, совершенном мобильным доильным аппаратом, и отправку данных в автоматическом режиме по беспроводному каналу связи. Технологическими особенностями экспериментального образца универсального оборудования по автоматическому учету молочной продуктивности являются применение герконового датчика для подсчёта молока, радиочастотной идентификации и передачи данных по протоколу LoRa с низким энергопотреблением. Для исполнения разработанного алгоритма написана программа управления. Разработана специальная плата расширения на Arduino Mega для обработки сигналов RFID и импульсов геркона. Алгоритм работы предполагает обязательную радиочастотную идентификацию коровы до начала дойки, и автоматическую оправку данных по её завершению. На сервер хранения данных по беспроводному каналу отправляется информация о количество молока, ID коровы, времени начала и окончания дойки. Экспериментальные испытания проводились на молочных фермах с использованием мобильных доильных аппаратов. В результате доказана жизнеспособность предложенного решения и её преимущества: оперативность и структурированность данных, отсутствие ведения журнала в ручном режиме, гибкость в расширении функционала.