-

Аннотация

Мақалада күрделі қозғалысты астық тазалаушы машина теориялық негізделіп, нәтижесінде алғаш рет алынған елеуіш үстіндегі бидай қозғалысының теңдеуі графо-аналитикалық түрде талданып, бидай траекториясы спираль болатыны дәлелденді. Теңдеудің негізінде жетектегіш пен қосақтың және бидайдың елеуіш үстіндегі қозғалысының оңтайлы
нұсқалары анықталды. Яғни планетарлық берілістің тиімді қатынасы графика-аналитикалық әдістермен табылды.Талдау графиктері мен есептеу көрсеткіштері көрсеткендей бидайдың елеуіш үстіндегі қозғалысы спиральды траекторияны сызады. Ол бидайдың елеуіш үстінде көбірек тұрақтап тазалану коэфициентін арттыратынын көрсетеді.